Après le meurtre d'un de ses amis, Axel Foley, policier, se rend à Beverly Hills pour mener l'enquête malgré l'absence de soutien de sa direction et dans un secteur qui n'est pas sous sa juridiction.
Axel retourne à Beverly Hills afin de traquer le tueur de son chef de police. Avec ses amis sur place, il trouve que le gang de criminels se cache dans un parc d'attractions.
Après la disparition de son amie Billy, Axel repart à Beverly Hills pour enquêter. Il sera aidée par sa fille Jane, devenue avocate, et de l'inspecteur Abbott.
