Depuis que les super-héros sont obligés de ne plus user de leurs pouvoirs, la famille Parr mène une vie tranquille. Cependant un super-héros à l'esprit conquérant va faire reprendre du service à Monsieur Indestructible. Quand celui-ci va tomber dans un piège, sa famille renfile les masques et part à sa recherche.
Les super-héros sont devenus illégaux. Cependant, une organisation fait appel à Elastigirl pour repartir en mission, tandis que Robert Parr doit s'occuper de ses enfants et surtout de gérer Jack-Jack et ses nouveaux pouvoirs.
